Qua việc chấp nhận con cái một cách vô điều kiện, các bậc cha mẹ có thể đáp ứng nhu cầu tình cảm của con cái người dùng và cho con sự can đảm để thử thách khó khăn. Chấp nhận vô điều kiện có nghĩa là cha mẹ bày tỏ tình yêu thương, sự quan tâm cao độ, sự ủng hộ tích cực và động viên cho con cái là vô điều kiện và không có điều kiện khác. Ông cho rằng việc chấp nhận con cái một cách vô điều kiện có thể đáp ứng nhu cầu cảm xúc của con cái và giúp chúng có lòng can đảm để thử thách khó khăn. Chấp nhận vô điều kiện là tình yêu thương, sự quan tâm, sự hỗ trợ và khích lệ mà cha mẹ truyền đạt cho con cái là vô điều kiện và không ràng buộc với bất kỳ điều kiện bên ngoài nào.